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MongoDB geoNear 多坐标

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c++ - OpenGL:使用球坐标在球体上映射纹理

我有一个地球纹理,我想将其映射到一个球体上。由于它是一个单位球体,模型本身没有纹理坐标,我能想到的最简单的事情就是计算每个顶点的球坐标并将它们用作纹理坐标。textureCoordinatesVarying=vec2(atan(modelPositionVarying.y,modelPositionVarying.x)/(2*M_PI)+.5,acos(modelPositionVarying.z/sqrt(length(modelPositionVarying.xyz)))/M_PI);在片段着色器中执行此操作时,效果很好,因为我从(插值的)顶点位置计算纹理坐标。但是当我在顶点着色器

3DS MAX三维建模基础篇(坐标轴和常用基础工具2以及基本建模思维)

  3DSMAX三维建模基础篇(坐标轴和常用基础工具2)   欢迎大家来学习3DSMAX教程,在这里先说一下研究好3dsMax一定要一边看教程一边要自己学的操作才能更快的进步,预祝大家学习顺利。前言:  基于上一章讲解的内容这里讲解在3dsMax中最重要的坐标轴,了解坐标轴的方向位置选择,然后讲解上一篇关于菜单栏(是上一篇没讲到的镜像、对齐工具,因为涉及到了坐标轴),命令面板(包括基础层级的应用,修改工具的基础和层级的使用),底边栏,全在常用基础工具(2)中讲解,和在以后要建模时要有的基本建模思维。  在这里我使用的是3ds Max2024版本,如果使用的是较新的或者是较老的版本可能和我的讲的

c++ - 在 PCL 可视化器中打印选定点的 3D 坐标

我正在尝试使用PCL打印所选点的3D坐标。下面是代码:#include#include#include#includeusingnamespacestd;voidpointPickingEventOccurred(constpcl::visualization::PointPickingEvent&event,void*viewer_void){std::cout::Ptrbody(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("body.pcd",*body);viewer.addPointCloud(body,"body");viewer.reg

c# - 像素坐标到 3D 线(opencv)

我在屏幕上显示了一张图像,该图像通过cvInitUndistortMap和cvRemap(已完成相机校准)未失真,用户单击图像中的一个特征。所以我有特征的(u,v)像素坐标,还有本征矩阵和畸变矩阵。我正在寻找的是相机/真实世界坐标中的3D线方程,用户点击的要素必须位于该坐标上。我已经知道相机的图像平面与特征之间的垂直距离,因此我可以将其与上述方程结合,得到特征在空间中的(X,Y,Z)坐标。听起来很简单(逆固有矩阵之类的?)但我无法在任何地方找到分步说明。首选C++或C#代码。 最佳答案 这是一个有点老的问题,但对某些人来说仍然有用。

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量——力与力矩的关系惯性矩阵的表达与推导——在刚体运动过程中的作用惯性矩阵在不同坐标系下的表达务必自己推导全部公式,并理解每个符号的含义机构运动学与动力学分析与建模Ch00-2质量刚体的在坐标系下运动Pa

c++ - 具有坐标、法线和颜色的交错 VBO

我有一个关于交错vbo的问题。我有一个看起来像这样的结构structVertexData{floatx,y,z;//vertexcoordinatesfloatnormalx,normaly,normalz;//vertexnormalfloatcx,cy,cz;//vertexcolor};这就是我创建VBO、VAO、IBO的方式://creatOpenGLobjectstouseindrawingunsignedintgl_vertex_array_object,gl_vertex_buffer_object,gl_index_buffer_object;//vertexarray

c++ - 在 C++17 中定义可变坐标(元组)类型?

我想定义一个可变元组类型来表示坐标。例如,对于某些魔法类型:templatestructCoordT{typedefstd::tuplecoord_type;};我想要CoordT::coord_type成为3维坐标类型:std::tuple.但是我不知道如何使用模板编程来生成N重复double谁能帮忙解释一下怎么写? 最佳答案 使用std::make_integer_sequence生成适当长度的包,然后将元素映射到double值:templatestructTupleOfDoubles{templatestaticautofoo

c++ - 选择没有重复的随机坐标?

我想在8x8板上选择随机坐标。x和y坐标只能是-8。-6、-4、-2、0、2、4、6和8。我想为20个对象选择随机坐标,但我不希望任何2个对象具有相同的坐标。用C++编程! 最佳答案 每个坐标只有9个可能的值,所以总共有81个可能的点。最简单的解决方案是枚举所有可能的点(例如:在数组或vector中),然后随机选择20个。您可以随机选择20,方法是从0到80中选择一个索引,交换数组中索引为80的元素,然后随机选择0到79中的一个索引,将其与索引79交换,依此类推20次。那么数组的最后20个元素将是20个不同的随机点。

c++ - 获取 glFrustum 的坐标

我刚开始阅读有关OpenGL的主题,特别是关于Viewing的内容满足我目前的需求。我正在尝试理解glFrustum以了解我在屏幕上绘制的对象的透视投影,据我所知,glFrustum会使较远的对象小于较近的对象。我在这里使用openFrameworks来绘制对象,例如Image/Box等,这是我正在尝试做的一个简短示例:openFrameworks绘制方法draw(){glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();glFrustum(-1.0,1.0,-1.0,1.0,3.0,500.0);glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

c++ - 最准确的线相交坐标计算与 float ?

我在给定横坐标x处计算直线上一点的纵坐标y。该线由其两个端点坐标(x0,y0)(x1,y1)定义。端点坐标是float,必须以浮点精度进行计算才能在GPU中使用。数学和天真的实现都是微不足道的。设t=(x-x0)/(x1-x0),则y=(1-t)*y0+t*y1=y0+t*(y1-y0)。问题出在x1-x0很小的时候。结果将引入取消错误。当与x-x0中的一个结合时,在除法中我预计t会出现重大错误。问题是是否存在另一种更准确地确定y的方法?即我应该先计算(x-x0)*(y1-y0),然后除以(x1-x0)吗?y1-y0的差异总是很大。 最佳答案